光大证券：L4纯视觉或再掀技术变革 持续关注智驾主题

（原标题：光大证券：L4纯视觉或再掀技术变革 持续关注智驾主题）

智通财经APP获悉，光大证券发布研报称，看好2025E国内城市智驾渗透率拐点显现，2026E及之后的高速增长前景。L2+市场：聚焦10-20万元平价智能化的推进;L4市场：聚焦Robotaxi商业化规模上量拐点的突破(核心在于能否跑通+技术/降本)。1)推荐L4纯视觉Robotaxi有望商业化上量的特斯拉、线控转向供应商耐世特(01316);2)推荐小鹏汽车-W(09868)，建议关注理想汽车-W(02015)、蔚来-SW(09866)、小马智行(PONY.US)。

光大证券主要观点如下：

Robotaxi商业化落地加速，规模上量拐点临近Robotaxi定位

L4，为可摈弃驾驶员/车内安全员、可在城市指定场景下运营的高阶无人驾驶。从2H24至今，全球Robotaxi头部公司的订单量、对外合作均取得重大突破。该行判断，2025E全球Robotaxi商业化落地加速，预计规模上量拐点临近。

强化学习+世界大模型或为实现Robotaxi的核心方法论

该行判断，1)L2+ vs. L4存在定位+技术差异，预计L4的核心突破点在于如何处理长尾场景(系统自动处理vs. L2+司机兜底)。2)预计强化学习+世界大模型或为实现L4的核心方法论(vs. L2+以模仿学习为主);其中，为满足全场景覆盖+系统自动处理的安全性，预计L4落地的复杂难度依次为数据(构建世界大模型，创造逼近真实世界的训练环境用于模拟长尾场景)、算法(设立与环境交互学习中的信号机制)、算力+带宽(大量计算资源)。

从L2+到L4，激光雷达vs.纯视觉仍将双路并行

该行判断，1)激光雷达技术路径存在延迟性、多传感器融合+识别结果矛盾、以及挤占车端算力等弊端。2)L4硬件成本增加，如何实现技术升级/降本带动大规模量产是决定L4能否实现商业化上量的关键;预计激光雷达vs.纯视觉双路并行或从L2+延续至L4。

VLA+世界大模型或为当前智驾行业主流趋势

VLA为融合空间、语言、行为，并可与世界大模型进行交互，实现强化学习的算法模型，当前尚未真正落地。该行判断L2+车企陆续搭载高算力、引入VLA+世界大模型等理念，但与L4仍有本质区别：1)安全冗余性存在不足;2)L2+世界模型的构建难度较低。

风险提示：全球Robotaxi推进不及预期、高阶自动驾驶技术推进不及预期、政策与市场风险等。