8年252项专利！深圳"小巨人"乐动机器人闯港交所，专攻"视觉神经"

赶在2025年上半年最后一个工作日，深圳乐动机器人股份有限公司（简称“乐动机器人”）正式向港交所递交招股书。

这家成立仅8年的国家级重点“小巨人”企业，带着两百余项专利的技术光环，以“视觉感知技术核心玩家”身份闯入更广阔的视眼中。

资料显示，作为头部视觉感知技术供应商，乐动机器人的产品搭载于超600万台智能机器人，服务全球前十大家用机器人公司中的七家及所有前五大商用机器人公司。

然而，作为典型的新兴科技赛道初创玩家，乐动机器人商业兑现矛盾也比较突出。招股书显示，2022-2024年营收年复合增长率达41.4%，期间净亏损也逐年缩窄，但年度毛利率从27.3%降至19.5%，这种财务数据的矛盾性，折智能机器人行业技术驱动与商业变现的深层张力。

以专利筑墙：乐动机器人用技术让机器“看懂”世界

在智能机器人的核心赛道上，视觉感知技术是决定机器“看懂”世界的关键基础设施。

2017年于深圳成立的乐动机器人从一开始就深度布局该领域，主要聚焦于打造以视觉感知为核心的智能机器人基础设施并赋能于各类智能机器人应用场景，同时提供适合新兴应用场景的视觉感知产品及整机智能机器人产品。

成立一年后，乐动机器人凭借就推出首代激光雷达及首代同步定位与地图构建(SLAM)算法，并成功应用于扫地机器人市场。

截至目前，乐动机器人已实现机器人运动控制、环境感知、地图构建、自主导航、动态物体识别、机器人学习、APP与服务器搭建等技术的产业化。

并凭借在国内市场的252项专利与24项软件著作权构初步筑起了技术护城河，覆盖机器人运动控制、机器视觉、深度学习等关键技术领域。

其视觉感知产品涵盖传感器、DTOF激光雷达、四目矩阵传感器模块等，广泛应用于扫地机器人、服务机器人及割草机器人等场景。

优质的客户朋友圈就是最好的事实证明。2022年至2024年，乐动机器人服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司。

截至2025年5月23日，乐动机器人的产品和服务触达全球超过50个国家及地区的终端用户，且与全球超300家机器人及相关企业建立了合作。

高速推进的创业进程，一定程度得益于创始团员早前在自动化领域积累的丰富创业经历。据天眼查资料，乐动机器人创始人兼董事长周伟，是华中科技大学机械设计制造及其自动化专业硕士研究生。2012年，周伟曾与乐动机器人联合创始人郭盖华在深圳一同创立乐行天下，聚焦智能平衡车。

大概也是得益于优越的技术专利数背书，乐动机器人已赢得了不少耐心资本的青睐。公开资料显示，至今，乐动机器人已完成至少4轮融资，股东包括华业天成、世纪金源集团、厚普资本、源码资本、铭石投资、元璟资本以及阿里CEO吴泳铭控制的圆璟鼎恒等等。

营收年均增41.4%，却亟需IPO输血

技术支撑下，乐动机器人的业务架构呈现清晰的双增长曲线。

第一曲线：视觉感知产品占据营收主力，2024年收入3.5亿元，占比72.9%。另有21.1%由算法模块贡献。其开发的全球首款消费级MiniDTOF雷达已渗透至家用、工业、医疗等多领域。

第二曲线：随着乐动机器人的业务向下游延伸，拓展出智能机器人整机产品的研发、设计及量产能力。其推出的智能割草机器人已于2024年成功实现量产，量产首年实现第一代智能割草机器人销售突破万台。全年割草机器人贡献了5%的收入。

来到2025年，其融合了AI大模型场景识别与边界检测算法的第二代智能割草机器人也成功量产。截至2025年5月23日，其智能割草机器人总销量超1.5万台，2025年前四个月视觉感知产品出货量同比激增60%。虽然远未承担起增长引擎重任，但合理预测这大概率将构成乐动机器人未来的第二增长曲线。

根据灼识咨询的资料，以2024年相关收入口径计，乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司，搭载其视觉感知技术的智能机器人数量超过六百万台，在同时具备设计及开发整机智能机器人能力的公司中位居首位。

不过，即便是这样，处在这个尚未进入商业大爆发的产业赛道上，乐动机器人显然仍处在最初的技术、产能、市场投入期，离规模效应成熟期仍有距离。

透过其盈利能力的结构性变化就可以看出这点。

过去三年，得益于销量的释放，乐动机器人在营收方面呈现出良好的增长态势。财报显示，2022-2024年其营收从2.34亿攀升至4.67亿元，年复合增长率达41.4%；年内亏损业从7313.2万元依次逐年降至6849.1万元、5648.3万元。

但对应毛利率从2022年的27.3%，逐年降至2023年的25.7%、2024年的19.5%，原因在于硬件成本占比上升、整机业务拉低利润以及高毛利的感知产品价格下滑影响。

站在行业视角，全球智能机器人视觉感知技术市场目前仍处在绝对龙头空白期，整体格局十分分散，2024年前五大智能机器人视觉感知技术公司的市占率约为6.2%，参与者众多，市场竞争十分激烈。尤其是随着AI、自动驾驶、人形机器人等新兴领域的爆发，近年来吸引大量初创企业和科技巨头布局视觉感知技术，这进一步加剧了市场竞争。

内外夹击下，规模有限的乐动机器人不得不选择牺牲价格以守住市场份额。

与此同时，处于扩张期的乐动机器人现金流承压明显。截至2024年底，其账面现金仅4695万元，参考2024年5648万元的年亏损，公司亟需IPO输血。

为此，乐动机器人在招股书中表示计划将募集资金用于视觉感知技术AI算法升级、品牌建设与国际拓展、优化生产能力和扩充产能以及探索潜在投资和收购机会四个方面。

好在虽然身负了一些必要的扩张代价中，但在这个风口产业中，乐动机器人的技术优势、客户积累都值得期待。资料显示，得益于技术实力支撑，期客户留存率一直在提升。从2023年约84.0%的集团客户留存率提升至2024年的约90.0%；2023年集团客户净收入留存率为约113.0%，2024年提升至约145.0%，凸显了其强大的客户粘性和市场竞争力。

结语

乐动机器人的港股冲刺，是智能机器人产业发展的一个缩影——技术突破与商业变现的博弈从未如此激烈。

其核心价值在于抓住了感知技术升级的窗口期，在割草机器人等新兴场景建立先发优势，但挑战同样清晰：如何平衡研发投入与盈利节奏，加快技术迭代以应对竞争，同时突破渠道与专利壁垒。

在全球机器人产业从“技术驱动”转向“场景驱动”的拐点，乐动需要证明自己不仅是感知技术的提供者，更是垂直场景的破局者。唯有将技术优势转化为市场份额与现金流，才能在这场智能机器时代的竞赛中笑到最后。