百度自动驾驶10年长跑史：十八罗汉散做满天星 商业化三路径未果终点何方？

（原标题：百度自动驾驶10年长跑史：十八罗汉散做满天星 商业化三路径未果终点何方？）

当2024接近尾声，百度的自动驾驶业务终于结束了升腾跌宕的一年。

一边是萝卜快跑业务节节攀升武汉地区即将迎来盈利，一边是与吉利联合打造的汽车品牌极越（采用百度自动驾驶技术）突然传出解散传闻几乎中道崩殂。

自2015年，百度成立自动驾驶事业部（下称L4事业部），百度自动驾驶业务已“长跑”10年之久。10年前，中国大量的自动驾驶技术人才，几乎都被百度收入囊中，但10年间，这些人才纷纷创业或另谋高就。

据时代周报记者不完全统计，百度自动驾驶业务至少先后出走50位技术大牛，如今如满天星，散落在L4自动驾驶解决方案、整车自动驾驶开发、智能汽车芯片、车路协同方案等相关领域的企业。今年，地平线（9660.HK）、小马智行（Pony）、文远知行WeRide（WRD）等自动驾驶技术企业先后上市成功，而他们的创始人或高管，都曾在百度任职。最近一次，百度智能驾驶事业群组（IDG）负责人、百度集团资深副总裁、CEO助理李震宇离职。

目前，T3打车、小马智行、滴滴等企业先后开启自动驾驶布局，百度的自动驾驶业务不再是一枝独秀。从好的方面来看，当初李彦宏对于自动驾驶行业未来的信心与大量投入终究得到时间验证，但另一方面，更为激烈的竞争正在展开，后起之秀正在逐步逼近。毫不夸张的说，百度似乎在和自己曾经的技术团队同擂台竞技。

对于商业公司而言，盈利是最终目标。百度2024年Q1财报显示，截至2024年4月19日，萝卜快跑的自动驾驶出行服务单量累计超过600万单。百度曾预计，武汉区域有望在2025年全面进入盈利期。但长远来看，自动驾驶行业的终极商业化道阻且长，商业化运营的范围、盈利空间仍然有待拓展。

那么，百度的长跑何时能冲击终点？

开局：从群星汇聚到十八罗汉出走，与“自己”同台竞技

2015年，互联网大厂纷纷对汽车和自动驾驶领域出手，开启互联网大厂探寻汽车领域元年。

这一年，腾讯在汽车地图和导航服务领域进行了重要的投资，先是参与拜腾汽车融资，但拜腾最终在2021年破产清算，后又投资Here地图和四维图新，前者属于诺基亚公司，地图数据覆盖约200个国家，后者则是国内最具有发展自动驾驶基因的地图厂商之一，与高德地图并称国内车载导航及手机地图导航领域的双寡头。

同年，阿里巴巴与上汽集团合作设立10亿元“互联网汽车基金”，希望抢先造出国内第一款互联网汽车，并通过其电商平台和云计算服务，为汽车制造商和消费者提供智能化解决方案和服务。而乐视当时在车联网技术领域雄心勃发，公布“SEE计划”宣布要打造智能化的电动汽车。

在这样的背景下，李彦宏在2015年12月18日将2013年早就搭建的自动驾驶研发团队（前身是深度学习实验室IDL）正式成立为L4事业部。百度对外宣布，三年内实现自动驾驶汽车的商用化，五年内实现量产，十年内改变出行方式。

此前，百度已有余凯（地平线创始人）、彭军（小马智行联合创始人）等技术大牛，L4事业部成立后，2010年被百度从谷歌挖来的王劲担任部门总经理，他进一步拉来鲍君威（图达通的创始人兼CEO）、楼天城（小马智行联合创始人）等精兵强将。

时任百度自动驾驶事业部副总经理的李震宇当时对媒体透露，在L4成立之前，百度已与宝马成立了数十人的对接团队，其中百度提供研发团队、高精度地图和算法能力，宝马的团队则提供整车级别车辆控制接口、行驶安全控制系统技术支持。

除了与老牌汽车制造商宝马合作，王劲对外透露出更多长远布局。例如，当时尚未有保险公司可提供无人驾驶相关的保险。王劲在2015年的业务构想中提到，“也许，未来用户可以通过百信银行(百度与中信银行合作成立的直销银行)贷款买车，通过百安保险(百度、安联保险、高瓴资本三方联合发起成立的互联网保险公司)制定保险计划。除了宝马，百度还可以和其他汽车厂商、零部件厂商等平台合作，建立汽车制造、出行服务、智慧城市等全方位产业生态。”

这意味着，未来在无人车场景中，用户无需其他设备，即可获得信息与服务，百度旗下的无人汽车将成为内容生态的新获取入口。如此美好的前景，足见百度在自动驾驶领域的野心。事实上，今天大多数智能驾驶汽车的车载AI助手所使用的自然语言唤醒服务，与百度当初的设想不谋而合，只是配套提供的各类内容（天气、地图、本地生活等），百度未能整合市场，打通引流至搜索引擎业务。

此后，百度的研发投入持续增加，每年不低于100亿元，10年来总投入超过1500亿元，可谓遥遥领先。即便压缩利润，研发也没有停止，甚至在2021年~2023年，连续3年研发投入达200亿元以上。2017年，百度正式将其无人驾驶领域业务命名为“Apollo(阿波罗)”计划，借用阿波罗登月之义，意在成为“无人驾驶行业第一人”。那时，李彦宏对自家技术已经十分自信，同年乘坐无人驾驶汽车开上北京五环赴百度开发者大会，为此还吃了一张“罚单”。戏剧性一幕让相关话题迅速登上热搜，给百度无人驾驶业务的热度再添一把柴火。

（图源：时代周报记者制）

在这段上升期，百度自动驾驶业务的早期元老纷纷出走，2016年，百度历史上最年轻的T10工程师和首席架构师彭军离职创办小马智行；2017年，软件架构师周光离职成为元戎启行CEO，百度前首席科学家韩旭创办文远知行。余凯（百度IDL产常务副院长）、黄畅（百度IDL高级科学家）、甚至王劲也逐渐离开，另寻发展。据时代周报记者不完全统计，2015~2017年至少18位技术人才另立门户。

伴随自动驾驶公司如雨后春笋般兴起，2018年自动驾驶行业达到投资顶峰。当时韩旭曾说，“拿一本简历就可以融资”。据新华网等媒体当时报道，这一年不完全统计的全球投融资总金额已超70亿美元，创下历史新高。同年，百度与金龙客车合作打造L4级自动驾驶巴士“阿波龙”正式量产下线，标志着百度在自动驾驶商业化方面迈出了重要一步。

要知道，2018年12月，Google母公司Alphabet旗下的自动驾驶技术公司Waymo才开启自动驾驶商业化运营，其在美国亚利桑那州菲尼克斯推出了首款商用自动驾驶出租车服务Waymo One；入华多年的特斯拉也在2018为汽车搭载自动驾驶技术并于同年7月宣布在上海建立超级工厂，进行本地化生产，加速自动驾驶技术商业化。

这是行业投融资、发展升级最快速兴旺的一年，玩家们携巨资涌入自动驾驶领域，想要最先跑通商业模式。至此，百度仍在自动驾驶领域稳占一席之地。

但谁也没料到，行业投资下一年迅速遇冷。创业者们“三年量产”的目标难以兑现，技术的成熟度不如预期，市场未能完全铺开，商业化难以实现……资本市场的投资热情消退，狂欢开始落幕。数据显示，2019年自动驾驶行业投融资事件共62起，相比于2018年减少了20.5%；投融资金额为184.2亿元，同比下滑77.3%。而在激烈竞争期，百度在中国自动驾驶行业的发展过程中输送了大批人才，导致百度几乎是在全方位和曾经的自家团队打擂台。

同时期，中国的新能源车企从野蛮生长到行业洗牌，不过短短三年，大批车企倒在量产交付的前夜，消失在历史中，而自动驾驶行业接下来的路更为险峻了。

探索：试水商业化三路径，从提供技术方案到造车

在持续近10年高强度投入下，百度自动驾驶业务的商业化落地却进程缓慢。

步入2020年，李彦宏在百度世界大会上再次预测，“5年后，自动驾驶汽车将进入全面商用阶段。”2021年，百度一季报发布后，李彦宏发布全员信，公布为自动驾驶设计的三条商业路径：一是为主机厂商提供自动驾驶技术解决方案，助力车企快速搭建自动驾驶能力；二是百度造车，端到端地整合百度自动驾驶方面的创新，把最先进的技术第一时间推向市场；三是Robotaxi（无人驾驶出租车，百度的Robotaxi中文名为萝卜快跑），提供自动驾驶出行服务。

具体来看，第一条路径上，百度并不是主机厂唯一的自动驾驶供应商选择，随着华为以三种合作模式进入汽车赛道后，华为智驾与百度对垒，前者吸引力不容小觑。另一方面，主机厂在与智驾领域的强势供应商合作时，难以接受单一供应商提供整体的解决方案，使智驾供应商成为“灵魂”，而车企沦为“代工”。

更为现实的剧情是，此前选择百度Apollo为其提供自动驾驶平台的威马后来在2023年已经破产，因此百度自动驾驶第一条商业路径没能在百度看好的新势力上实现。

此后，百度将目光投向入局造车。2021年3月，集度承载着百度造车梦与自动驾驶技术商业化的希望诞生，百度持股55%，吉利持股45%。据悉，这一命名由百度AI所起，意味着“集百度AI能力之大成”。根据界面新闻援引内部人士报道，极越（集度更名后）事实上是Apollo系统应用在量产车上的首个正式项目。消息产出后，百度美股股价大涨，市值一度重回800亿美元。

入局之初，李彦宏毫不掩饰对于造车的热情与野心。百度2021年AI开发者大会上，李彦宏提出了汽车机器人的概念，并表示“集度研发的汽车机器人将拥有L4级别的自动驾驶能力。”甚至在2022年年中的集度生态伙伴大会上，李彦宏放言“就自动驾驶技术而言，集度将领先特斯拉一代。”

一名百度前员工告诉时代周报记者，“2022年，紫色款集度（极越01前身）在百度办公楼展出许久，有传闻很快要正式发布。萝卜快跑也已经在百度园区开通了多条体验路线，员工往返不同办公楼最低只需0.5元就可体验。当时，驾驶座虽配有安全员，可安全员双手已经可以短暂离开方向盘，无需全程接管，体验丝滑。”看起来，百度的自动驾驶与造车业务正在齐头并进。

然而，直到2023年12月，第一款车极越01才上市。据极越员工对时代周报记者透露，2023年上市之前，生产资质一事申办不顺，集度不得不临时更名为极越，后续导致极越01宣发滞缓，市场表现也不佳。2024年9月，第二款新车极越07举办发布会时，为了拉动销量，李彦宏曾亲临现场为极越展台，并多次与极越CEO夏一平直播宣传极越。

但无济于事。今年12月，极越突然传出解散传闻，由于涉及到数千名员工的离职赔偿、社保缴纳和数万车主的售后，一时间造车界哗然，相关消息频上热搜，最终还是以百度、吉利两大股东联合签署的“资金托底”承诺，才平息风波。

这意味着百度试图通过造车将自身自动驾驶迅速推向市场的路径也没能走通，相较于极越交付以来的1.4万辆销量，由华为深度赋能的问界今年销量已经超过30万辆。

集度要超越特斯拉的豪言壮语未能实现，一名极越员工向时代周报记者惋惜道：“百度太没有耐心。”

据界面新闻报道，百度在极越造车上的资金支持力度远远小于其他入局造车的互联网公司。百度投资在50亿元至60亿元人民币左右，其他投资人投入几亿，后续再无实际投资。在B轮融资的时候，李彦宏曾与武汉政府协商，为运营主体集度争取到100亿授信。而参考其他友商，10月17日，在2024年世界智能网联汽车大会上，小米集团创始人、董事长雷军在演讲中表示，小米汽车2024研发投入预计达到240亿元，明年预计投入超过300亿元。

而在李彦宏规划的第三条路径上，围绕RoboTaxi的大战正在升级。

冰与火：满天星开启上市元年，正面迎战特斯拉FSD入华

步入2024年，自动驾驶行业迎来上市新热潮，似乎开启了真正意义上的自动驾驶元年。与此同时，百度的萝卜快跑业务也迎来新阶段。

目前，萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳、武汉等11个城市落地自动驾驶出行服务。百度2024年Q1财报显示，截至2024年4月19日，萝卜快跑的自动驾驶出行服务单量累计超过600万单。李彦宏曾在财报会上预计，武汉区域的业务有望在2025年全面进入盈利期。对此，萝卜快跑立下明年营收平衡的预期目标。

但这个目标能否达成还有待观望。

从行业面来看，2024年国内冰火两重天，当初从百度离开的人才散做满天星，地平线、小马智行、文远知行纷纷上市，滴滴、T3打车、广汽埃安等企业纷纷加码RoboTaxi，此外还有Momenta、图达通、斯年智驾、毫末智行4家百度系大牛再创业的公司正在排队IPO；而通用汽车在经过近10年投入100多亿美元研发后，决定放弃对Cruise自动驾驶出租车项目的资金支持，禾多科技、毫末智行、纵目科技则多次传出裁员消息或架构调整。

另一方面，国外同样生死两极化。今年4月，特斯拉的CEO埃隆·马斯克宣布，特斯拉全自动驾驶系统（FSD）V12.5或12.6版本将在今年年底正式进入中国市场。10月，特斯拉正式发布其无人驾驶出租车Cybercab，宣布将在部分已有车型上实现无人监管的FSD技术，Cybercab预计成本将低于3万美元，并计划在2026年投入生产。据谷歌2024年第3季财报，Waymo每周的自动驾驶里程超过100万英里，付费订单或达到15万份。不过，2023年Waymo也曾启动裁员，范围涉及多个部门；背靠福特、大众两大车企的L4级自动驾驶企业Argo AI也在2022年10月宣布解散。

特斯拉FSD系统的引入，意味着将与中国本土的自动驾驶相关企业形成正面竞争。而将视线聚焦回国内，萝卜快跑在未来正面迎战特斯拉之前，首先要面对的竞争对手，极可能是国内的滴滴、T3出行、曹操出行等具备庞大网约车用户群基数的网约车公司。

（图源：时代周报记者制）

传统网约车最大的成本是汽车和人力。这两点上，百度2022年发布的第六代量产自动驾驶汽车Apollo RT6已将成本从48万元降至25万元，同时百度已拿到重庆、武汉等地政府发放的全国首批自动驾驶全无人化示范运营资格，去掉安全员后，成本将再次压缩。

对于百度而言，接下来最大的问题仍是商业化落地（运营范围、用户使用量）与盈利。事实上，这是一个全行业都亟待解决的问题。

地平线方面告诉时代周报记者：“从商业化角度看，自动驾驶行业目前仍处于前期探索与局部试点盈利的过渡阶段，存在技术、人才、用户付费意愿等多重阻力因素。”

对于盈利问题，小马智行方面对时代周报记者表示，“目前，自动驾驶领先水平是全无人驾驶的全天常态化、商业化运营，全球仅有几家公司能做到。对于无人驾驶出租车而言，如果要做到成规模的商业化，单一城市投放500到1000台的量级，才有可能达到收支平衡。我们曾测算过，在北上广深一线城市中，当投放量在1000台时，运营才会达到盈亏平衡点，越过这个点，每增加一台车辆成本会更低，毛利率会更高，进入正向造血阶段。”

提到自动驾驶行业的发展，地平线方面预计，在未来三年，行业将迎来巨大发展拐点。当下量产的高阶能驾驶系统尚未充分达到用户眼中的“可用”状态，行业要达到合格的城市NOA水准，需要在技术、市场、成本、产业链整合等多个方面取得持续进步和突破。

不论是百度还是特斯拉、李彦宏还是马斯克，亦或是中国冉冉升起的诸多新星企业，都在RoboTaxi上倾注了对于无人驾驶的宏大构想。2025年，RoboTaxi淘汰赛一触即发。

李彦宏在《智能革命》中谈及无人车时说：“无人车是紧贴大地的顶级人工智能工程，艰难和颠覆是它无法逃避的两大命题。它比人工智能诞生更早，却要翻过更多观念和技术的大山才能走到今天。”

回顾十年来行业变化，小马智行方面表示，“近10年来，自动驾驶行业经历了从早期探索到向成熟应用阶段的转变，在技术、政策扶持、产业链、用户接受度等多方面发生提升，传感器、芯片、算法、汽车厂商等各个环节已达成紧密合作，形成完整产业闭环，”端到端“如今成为自动驾驶风潮。同时国内各级政府出台了一系列支持政策和发展规划，包括简化测试流程、提供资金支持、建设测试示范区等，极大程度推动了自动驾驶产业化。一切变化为自动驾驶大规模商业化奠定了基础。RoboTaxi已经来到了大规模商业化的前夜。”

在2024年的中国电动汽车百人会论坛上，百度集团副总裁、百度智能驾驶事业群组（IDG）负责人王云鹏提到：“有不少人调侃我们，说百度自动驾驶起个大早赶个晚集。后半句不对，因为经过这么多年艰苦奋斗，自动驾驶刚刚见到曙光，真正的大集还没有开始。”

中金公司的研究报告显示，到2030年，无人驾驶出租车全球市场空间将超过2万亿美元，超过网约车的规模。经过十年的探索，众多自动驾驶企业穿越行业的春暖与寒冬，显然，百度的自动驾驶商业化才刚刚迎来曙光。