港股异动 | 小鹏集团-W(09868)涨近5% 发布GroundingPI预训练模型感知模块综合测试优于GPT-6 Astra_港股频道

（原标题：港股异动 | 小鹏集团-W(09868)涨近5% 发布GroundingPI预训练模型感知模块综合测试优于GPT-6 Astra）

智通财经APP获悉，小鹏集团-W(09868)涨近5%，截至发稿，涨4.83%，报39.92港元，成交额1.83亿港元。

消息面上，11月4日，据小鹏集团官微消息，小鹏集团联合北京大学、香港大学等高校研究团队联合发布具身感知基座模型的研究成果GroundingPI。该研究提出“感知优先”的技术路线，以约40亿参数规模，在34项公开感知基准的综合评测中位列第一，并在机器人仿真任务中展现出更高的数据处理效率与更强的场景泛化能力。

GroundingPI提出具身智能的首要前提是精准感知自身与周边物体的空间位置，感知表征对于物理AI至关重要。研究团队将GroundingPI与OpenAI前沿模型GPT-6 Astra在同一套34项感知基准上进行对比，按照以上这11类能力等权平均，GroundingPI得分73.68，Astra得分71.54。

港股异动 | 小鹏集团-W(09868)涨近5% 发布GroundingPI预训练模型 感知模块综合测试优于GPT-6 Astra

港股异动 | 小鹏集团-W(09868)涨近5% 发布GroundingPI预训练模型感知模块综合测试优于GPT-6 Astra