【券商聚焦】国元证券：物理AI加速人形机器人量产 关注港股产业链标的

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金吾财讯|国元证券经纪（香港）发布研报指，物理AI正加速推动人形机器人产业从技术验证期迈向规模化量产与多场景渗透的发展快车道。该机构认为，物理AI通过VLA视觉-语言-动作模型与世界模型构建起“感知-认知-决策-执行”的智能闭环，破解了传统机器人在非结构化场景中适应性弱的核心瓶颈，并结合仿真技术大幅压缩技能训练周期，显著降低了研发门槛。 行业数据方面，研报引述高工机器人（GGII）预测，到2030年全球人形机器人市场规模预计将达150亿美元，销量增至60.57万台；其中，中国市场规模将接近380亿元人民币，销量达到27.12万台。报告强调，特斯拉等龙头的产能规划已达万台级别，特斯拉Optimus将于2026年底启动规模化量产，标志商业化落地正快速推进。 对于产业链发展趋势，研报指出，人形机器人将由“大脑”（多模态大模型）、“小脑”（运动控制）和“本体”（物理执行）三大架构协同驱动。应用场景的落地将遵循由科研教育、商业服务等结构化场景，逐步向工业制造、家庭服务等复杂场景渗透的顺序。 在港股相关标的上，国元证券经纪（香港）梳理了完整的产业链公司。本体与整机方面，提及优必选(09880.HK)、小米集团-W(01810.HK)、比亚迪股份(01211.HK)及小鹏集团-W(09868.HK)等。核心零部件环节覆盖广泛，包括提供关节执行器与热管理方案的三花智控(02050.HK)、微型传动龙头兆威机电(02692.HK)、电机龙头德昌电机控股(0179.HK)，以及舜宇光学科技(02382.HK)、速腾聚创(02498.HK)、禾赛(02525.HK)等感知系统供应商。芯片与系统层面则提及地平线机器人-W(09660.HK)和壁仞科技(6082.HK)。此外，首程控股(0697.HK)通过旗下百亿级产业投资基金，系统性投资了宇树科技、银河通用等二十余家头部企业，布局全产业链。