机器人方案年出货超350万套，一微科技以芯片级平台身份登陆港股

（原标题：机器人方案年出货超350万套，一微科技以芯片级平台身份登陆港股）

11月12日，珠海一微科技股份有限公司（下称“一微科技”，02065.HK）在港交所主板挂牌，成为又一家按上市规则第18C章特专科技规则登陆港股的硬科技公司。

根据招股章程，一微科技本次全球发售7168.70万股H股，招股价区间为每股9.27港元至11.58港元，对应募资总额约6.65亿港元至8.30亿港元，发行后总市值约40.03亿港元至50.00亿港元。香港公开发售占5%，国际发售占95%，均可予重新分配；每手500股，一手入场费约5848.40港元。本次发行无超额配售权，亦无稳定价格操作人，联席保荐人为中信建投国际与国泰君安融资。

基石投资者为武岳峰科创旗下Digital Horizon与光莆（香港）有限公司，两家合计认购约9900万港元。按发售价上限11.58港元计算，基石投资者将认购846.30万股，占全球发售股份数目的11.81%。武岳峰同时是一微科技最大外部机构股东，IPO前通过广东武岳峰集成电路持股17.68%。

一微科技的主营生意，是向机器人厂商出售以自研专用SoC（系统级芯片）与算法为核心的智能移动机器人解决方案。公司对自身的定位是芯片级平台企业：芯片与算法构成技术底座，直接交付给客户的产品形态是整套解决方案。

根据弗若斯特沙利文资料，按2025年收入计，公司在中国智能移动机器人解决方案市场排名第三，市场份额4.2%；其中单模态机器人解决方案收入居全国第一，多模态机器人解决方案排名第三。

招股书显示，2023年至2025年，公司收入从2.06亿元增至4.07亿元，复合年增长率40.5%；2026年前四个月收入1.30亿元，同比增长50.7%。

自研SoC拿下单模态全国第一，年出货超350万套

一微科技的技术路线可以概括为算法芯片化。公司以自研机器人算法为起点，通过软件定义芯片，把核心算法固化进运动控制芯片、SLAM（即时定位与地图构建）SoC及AI SoC，构成技术平台的核心Amicro Core，再向上叠加传感器、SDK（软件开发工具包）与工具链，向客户交付整套方案。

这套路线的时间轴拉得很长。2016年，公司推出并量产惯导机器人解决方案，把规划导航技术首次应用于机器人移动领域，替代行业传统的随机碰撞模式；2019年，搭载Alpha SLAM算法系统的单模态机器人解决方案量产；2024年1月，搭载Ultra SLAM算法系统的多模态机器人解决方案量产。根据弗若斯特沙利文资料，公司是全球最早推出智能移动机器人专用SLAM SoC的公司，填补了机器人建图及定位导航专用SoC领域的空白。

算力指标上，公司已开发不低于5 TOPS的算力芯片，高于业内3.5 TOPS的平均水平。其机器视觉专用技术平台SoC AM970集成约5 TOPS的AI计算能力，可同时支撑消费级与工业级机器人应用。公司在招股书中披露，将量产支持Transformer大模型的可灵活编程高算力NPU（嵌入式神经网络处理器），并计划研发可动态路由、训推一体的大算力芯片。

专利与研发团队构成壁垒的另一半。截至2026年4月30日，公司拥有1363项知识产权，包括1125项已授权专利，其中819项为发明专利，海外获授权专利超142项。弗若斯特沙利文数据显示，2025年，公司智能清洁机器人运动控制发明专利申请量居全国第一。公司曾两次获得吴文俊人工智能科学技术奖，牵头承担国家重点研发计划智能机器人重点专项，2025年又牵头承担国家级新一代人工智能重大项目，2022年获评国家级专精特新“小巨人”企业。

研发强度维持在高位。2023年至2025年，公司研发开支分别为1.06亿元、1.15亿元和1.33亿元，占总收入的51.6%、40.3%和32.6%；2026年前四个月研发开支5699.9万元，占比回升至43.9%。截至2026年4月30日，公司研发团队共273人，占员工总数的75.8%。

技术投入转化成了出货规模。2025年，公司智能移动机器人解决方案销量超过350万套，其中惯导方案103.90万套、单模态方案167.10万套、多模态方案81.20万套；机器人配套模组同年销量达8678.22万组。

收入结构也在切换。多模态方案量产第二年就成为第一大收入来源，2025年贡献收入1.81亿元，占总收入的44.5%；该方案平均售价由2024年的每套约144元升至2025年的约223元，毛利率由15.3%抬升至44.0%。2026年前四个月，多模态方案平均售价进一步升至每套288.7元，毛利率保持在38.0%。

在中国，公司终端客户包括小米、科沃斯、优必选、海尔、美的、华宝及安克创新；在海外市场，其解决方案被eufy、Philips、SEB、Medion及LG等品牌采用。全球前十大清洁机器人厂商中，已有八家选择其技术平台或解决方案。2025年，公司服务超过五个行业的90余家客户，按2024年前20大客户计算的关键客户留存率达100%；2026年前四个月净金额保留率达202.7%。

身后的市场仍在扩容。根据弗若斯特沙利文资料，中国智能移动机器人解决方案市场规模由2021年的42亿元增至2025年的97亿元，预计2030年达381亿元，复合年增长率31.4%。该市场格局分散，2025年前五大企业合计份额22.7%，头部排位仍存变数。

横琴首批培优企业登陆港股，七成募资加码具身智能

一微科技的总部，位于横琴粤澳深度合作区智水路，是合作区2025年评出的首批重点培优企业，此前还获得过合作区潜力独角兽企业、综合贡献奖等认定。公司董事长、首席执行官姜新桥同时被认定为横琴粤澳深度合作区顶尖人才。

琴澳两地的制度红利与公司业务直接相关。横琴粤澳深度合作区对符合条件的产业企业减按15%税率征收企业所得税，对高端人才及紧缺人才个人所得税负超过15%的部分予以免征；2025年，合作区又出台进一步促进集成电路产业发展的专项措施。一微科技所处的机器人及自动化领域，同时属于港交所第18C章界定的特专科技可接纳领域。

地方资本早已用真金白银投票。IPO前，横琴引导基金持股3.5%，横琴粤澳深度合作区产业投资基金、格力系投资平台格金境成、横琴天使投资、横琴金投等本地国资与基金均在股东名单中；公司六个员工持股计划平台全部注册在横琴。加上武岳峰资本、小米长江产业基金（持股3.57%）、招商局资本旗下无锡产发、格力集团、北京集成电路产业基金、温氏投资等机构，IPO前投资者合计持股66.97%。招股书披露的领航资深独立投资者为武岳峰资本、小米及招商局资本，三家合计持股24.61%。

股东结构里的产业资本，对应着下游需求入口。小米在智能家居与消费级机器人终端有庞大生态，格力在智能制造场景有长期积累，两家同时出现在股东名单中，为公司方案进入头部客户供应链提供了通道。

全球化布局已经开始兑现。依托业务合作伙伴的销售与服务网络，公司产品已部署于亚洲、欧洲、南美洲及北美洲。公司披露，其全球扩展策略聚焦中国、北美、欧洲，正在这些地区实施定制化的市场进入计划。专利储备同步向外延伸，海外获授权专利超142项，为进入欧美品牌供应链提供了知识产权支撑。

本次IPO募资的投向，指向下一阶段的竞争焦点。按发售价中位数每股10.43港元计算，全球发售净筹约6.73亿港元，其中约70%用于强化软硬件及机器人专用AI SoC方面的优势，聚焦具身智能、先进感知与执行；约10%用于拓展国内市场及海外市场；约10%用于具有协同效应的战略投资与收购；其余10%用作营运资金。

2024年，一微科技录得上市规则第18C章项下已商业化公司的收益金额，跨过特专科技企业上市的收入门槛。11月12日挂牌后，这家从横琴走出的芯片级平台企业正式成为公众公司，多模态方案的放量节奏与毛利率走势，将直接决定市场给它的定价。