小鹏第二代VLA大模型首迎升级

（原标题：小鹏第二代VLA大模型首迎升级）

8月27日，小鹏集团举办以“TIME时间”为主题的物理AI分享会，宣布第二代VLA（视觉语言动作）大模型完成首次重大升级，全新XOS 6.3.0版本将于小鹏G9L全球首发。此次升级的核心是让模型从静态3D空间理解走向动态4D时空理解——首次将“时间”维度纳入模型。

技术层面，新版本端侧模型参数量扩大3.5倍，达到主流VLA模型的15倍以上。全新引入的Infini-VLA长时序架构可留存前30秒道路场景信息，Streaming Inference流式自回归推理将端到端响应速度提升300%；X-Foresight预测世界模型首次上车，可预判周边交通参与者未来6秒内的行为。小鹏称，多维综合安全能力因此提升20倍。

商业落地上，搭载第二代VLA的Robotaxi近日已获广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试。小鹏方面披露，Robotaxi自6月启动员工内测以来，两个月内已完成超2000单内测。

海外方面，第二代VLA已在德国完成本地化验收测试，在几乎不增加本地化训练数据的情况下，海外道路表现与国内接近。公司目标2027年上半年在欧洲获得监管许可并开始向海外用户交付。

就在此次模型升级前三日，小鹏机器人业务完成首轮超9亿美元股权融资，投后估值超63亿美元，由IDG资本领投，高榕创投参投，腾讯和阿里巴巴作为战略投资者参与。这一金额刷新了中国具身智能行业单轮私募股权融资纪录。然而，机器人尚未量产，IRON计划2026年底进入量产阶段。

财务层面，小鹏同一天发布的二季度财报显示，公司营收197.4亿元，同比增长8%，但净亏损从上年同期的4.8亿元扩大至13.4亿元。毛利率20.7%同比提升3.4个百分点。

满新/摄